Glucosamin ist der bekannte Name für 2-Amino-2-desoxy-alpha- und -beta-D-glucopyranose. Es ist also ein Abkömmling der Glucose, von der es sich nur durch eine Aminogruppe statt einer Hydroxygruppe am zweiten Kohlenstoff unterscheidet.

D-Glucosamin ist ein Knorpel- und Gelenkhautbaustein und wird als Mittel gegen Kniegelenksarthrose oral eingenommen. Es liegt hierzu meist als Hydrochlorid, also als Salz vor. Es wird aus Chitin von Krustentieren, Krabben und Insekten gewonnen.

Das D-Glucosamin ist Baustein für wesentliche Bestandteile des Knorpels und der Gelenkflüssigkeit. Ein D-Glucosamin ist Teil der Hyaluronsäure, des "Schmiermittels" der Gelenke und wesentlicher Bestandteil des Proteoglykans, einem integralen Bestandteil des Knorpels.